Entre la legislación mas antigua destaca la ordenanza del trabajo para las industrias de la construcción, el vidrio y la cerámica en su capitulo XVI de 28 de agosto de 1970. También se debe tener especial atención las Disposiciones básicas de seguridad y de salud en las obras de construcción según el REALDECRETO 1627/1997, del 24 de octubre. Los andamios deben de cumplir las normativas UNI HD-1000 y EN-12811+ HD-1004 para las torres móviles.
Si trabajamos en entornos con riesgo de descargas eléctricas, deben de aplicarse también las Disposiciones básicas para la protección de la salud y seguridad de los trabajadores de los andamios frente al riesgo eléctrico según el REAL DECRETO 614/2001.
Los andamios deben de contar con una certificación de calidad firmada por el fabricante del andamio en la que se debe confirmar que el andamio ha sido fabricado de acuerdo con las directrices de la Unión Europea para el tipo de andamio que se especifica, sin poner en perjuicio otras normativas nacionales o regionales de aplicación a los andamios. Además, el andamio debe de montarse de acuerdo con las instrucciones que detalla el fabricante en el manual de instrucciones siempre por personal cualificado y saber de dichas instrucciones y demás medidas de seguridad.
Así pues, la legislación de andamios europea dice que todos los andamios deben estar debidamente homologados y contar con el marcado CE sin excepción siempre se vaya a trabajar en exteriores o se utilicen motores para la elevación de los andamios, así como si se trata de andamiajes para eventos públicos en los que haya una masiva asistencia de publico ajeno.