Estos andamios, que son los más extensamente utilizados en obras ligeras, están conformados por una serie de elementos que dan razón a su estabilidad y confianza:
Marcos, bastidores o Pie derecho de andamio: Para que el trabajador alcance la altura exacta que desea, existen diferentes alturas de bastidor en intervalos de un metro. Esto evita que se produzca el error de usar los tornillos que están dispuestos para estabilizar la estructura. Una forma de identificar los bastidores es por el número de escalones que tiene. En los bastidores del andamio APW, la distancia entre escalones es de 28 cm. situación que permite utilizar los bastidores como acceso siguiendo la normativa en uso.
Ruedas ajustables con doble freno: Son una medida de regulación de la altura correspondiente a cada una de las patas del andamio o torre. Son, en realidad, una tuerca de ajuste rápido. Este sistema lo que permite es poder equilibrar de forma altamente precisa la estructura sobre el suelo, dejando de lado los desniveles que este pueda presentar. Está asistido con unos frenos de seguridad que deben de utilizarse siempre que la torre esté siendo utilizada por trabajadores.
Largueros y travesaños o crucetas: La diferencia entre largueros y travesaños o crucetas, es que los primeros, a medida visual, tienen la misma longitud que las plataformas, mientras que los segundos, son visiblemente más largos que estos anteriores. Hay un sistema de bloqueo automático para los extremos de ambos tipos de pieza. Hay que comprobar inexcusablemente que siempre se encuentra bloqueado de forma adecuada durante su ensamblaje cada uno de los acoples. Se debe de utilizar el número de diagonales y largueros que se según el modelo y altura del andamio.
Estabilizadores: La fijación de los estabilizadores debe de estar a una altura de 2,5 metros sobre el nivel del suelo. Los estabilizadores tienen siempre un tamaño universal a la hora de ser adquiridos. Cuando la torre se erige de forma independiente, o se erige de forma que se apoye en otra estructura (paredes, muros, etc.) los estabilizadores se pondrán de diferente manera siguiendo las instrucciones del correspondiente fabricante.