Los sistemas de andamios se pueden dividir en tres tipos principales, es decir, los andamios tubulares, los andamios móviles y los andamios modulares. Los andamios tubulares y los andamios móviles son ampliamente utilizados en el sector industrial y se adaptan fácilmente para hacer frente a espacios cerrados donde hay muchos obstáculos, como tuberías, escaleras, marcos de acero estructural, etc. Estos sistemas requieren una considerable experiencia de montaje y son casi siempre erigidos por experimentados montadores de andamios. Con la aprobación más reciente de los andamios modulares, el tubo y los sistemas de sujeción sólo se utilizan ahora para las áreas de relleno que no pueden ser atendidas por los andamios modulares.
Estos andamios pueden ser utilizados en aplicaciones industriales de baja altura o para otros usos específicos en los que las normas son menos estrictas. El marco y los sistemas de llave de cruz son menos rígidos ya que hay un cierto movimiento de los fotogramas debido a las tolerancias con respecto a la llave cruzada. En muchas jurisdicciones, las autoridades de seguridad rechazan el uso de llaves cruzadas como barandas eficaces ya que menudo el andamio tubular requiere también de barandillas de madera. A fin de limitar el peso de los marcos, los tubos utilizados en los cuadros que tienen un diámetro exterior de aproximadamente 1,69 pulgadas. En contraste, los puestos de apoyo de la sonda y los sistemas de sujeción son normalmente de un diámetro de aproximadamente 1,90 pulgadas y de una mayor capacidad de carga.
Los andamios modulares se han utilizado también para aplicaciones de alta carga típicamente asociados con las aplicaciones industriales. Estos andamios son de componentes de longitudes específicas. Los componentes son dispositivos de conexión integral que permiten la conexión entre los diferentes componentes del andamio, y el sistema es fácilmente instalable en distintas configuraciones. Estos tipos de andamios se utilizan comúnmente en aplicaciones industriales como refinerías y centrales eléctricas. En los Estados Unidos, los apoyos de estos sistemas son normalmente de 1,90 pulgadas de diámetro. Los marcos no suelen utilizarse en este tipo de andamio modular en el que los marcos son hechos de tubo de 1,90 pulgadas de diámetro y de una anchura típica de aproximadamente 5 metros, son demasiado pesados para ser fácilmente transportados por un trabajador. Como se indicó anteriormente, el marco de los andamios modulares suelen ser de menor diámetro para mantener el peso lo más bajo posible.
Como los costes laborales siguen en aumento, hay una preferencia por los sistemas de andamios que son fáciles de montar. De esta manera, los contratistas, que operan con márgenes pequeños, son capaces de levantar el andamio de forma rápida y a un coste reducido. Los andamios modulares son rápidos de construir y fáciles de usar, y no requieren de los conocimientos necesarios de los andamios tubulares o andamios europeos. El uso de los andamios modulares puede representar un ahorro de mano de obra en el orden del 35%.