Los sistemas de andamios se pueden dividir en tres tipos principales, es decir, los andamios tubulares, los andamios móviles y los andamios modulares. Los andamios tubulares y los andamios móviles son ampliamente utilizados en el sector industrial y se adaptan fácilmente para hacer frente a espacios cerrados donde hay muchos obstáculos, como tuberías, escaleras, marcos de acero estructural, etc. Estos sistemas requieren una considerable experiencia de montaje y son casi siempre erigidos por experimentados montadores de andamios. Con la aprobación más reciente de los andamios modulares, el tubo y los sistemas de sujeción sólo se utilizan ahora para las áreas de relleno que no pueden ser atendidas por los andamios modulares.
Estos andamios pueden ser utilizados en aplicaciones industriales de baja altura o para otros usos específicos en los que las normas son menos estrictas. El marco y los sistemas de llave de cruz son menos rígidos ya que hay un cierto movimiento de los fotogramas debido a las tolerancias con respecto a la llave cruzada. En muchas jurisdicciones, las autoridades de seguridad rechazan el uso de llaves cruzadas como barandas eficaces ya que menudo el andamio tubular requiere también de barandillas de madera. A fin de limitar el peso de los marcos, los tubos utilizados en los cuadros que tienen un diámetro exterior de aproximadamente 1,69 pulgadas. En contraste, los puestos de apoyo de la sonda y los sistemas de sujeción son normalmente de un diámetro de aproximadamente 1,90 pulgadas y de una mayor capacidad de carga.
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